Nach viel Tüftelei und etlichen Versuchen war es endlich so weit, im November konnten wir unser Projekt endlich fertigstellen.
Ein Staubsaugerroboter, der so umgebaut ist, dass er Befehle von einer Siemens SPS ausführt, Teile von Förderbändern aufnimmt, und diese Teile transportieren kann. Am Ende war doch das simple Aufnehmen der Teile das Schwierigste.
Der Roboter wird per Raspberry Pi angesteuert, dieser ist über sein eigenes WLAN mit der SPS verbunden.
Die Teile dafür haben wir als 3D-Modell erstellt und ausgedruckt:
Das Endergebnis kann sich sehen lassen, denke ich. Das Bild der kleinen Kamera wird Live an die Wand geworfen, das brachte den kleinen Pi wirklich an seine Grenzen.